密教是如何发展起来的？密教有什么特点？
密宗是印度密教在中国流行的结果。印度佛教发展的后期，出现了佛教与婆罗门教结合的产物——密教。它既保留了佛教的基本教义，又吸收了婆罗门教祭祀、供奉、拜火、咒语等宗教仪式。密教主张身、口、意三密相应行，以求得出世的果报。即手结契肆裂手印(手密），口通真言(口密），心作观想佛尊(意密）。他们认为佛祖的真言密语是不能见诸文字，广为流传的，只能传给受过灌顶礼的弟子，并以此与" 显教" 诸派源皮相区别。
密教的部分经文从三国时期就有传播，但唐以前流行的都是所渭的" 杂密" ，而" 纯密" 则是由" 开元三大士" ——善无畏、金刚智、不空传入中国。
善无畏(公元637 年-735年）出身于南印贵族家庭，出家后在那烂陀寺学习密教。开元四年(公元716 年）到长安，受到玄宗的礼遇，被尊为国师，设内道场，为皇族受灌顶礼。在长安期间传播" 胎藏界" 密法，译出密教的主要经典《大日经》，为密宗日后的发展奠定了基础。
金刚智(公元669 年-741年），南印度人，先学经律，后专密藏。开元八年(公元720 年）从海路来华，到长安后也被尊为国师，主要弘传" 金刚界" 密法。译出《金刚顶瑜伽中略出念诵经》等4 部，7 卷著作。
不空(公元705 年-774年），北印度人，自幼出家，投于金刚智门下，协助译经。天宝元年(公元742 年）秉承遗命，赴印度和师子国(今斯里兰卡）寻找密教经典。天宝五年(公元746 年）返中国，带回1200卷梵本经文。据《开元释教录》，不空共译出密教经典111 部，143 卷，成为中国佛教史上" 四大翻译家" 之一。他设内道场，为玄宗、代宗、肃宗授灌顶礼，成为三朝国师。在" 三大士" 门下，
中国密宗传人中有两名佼佼者，一个是一行(公元673 年-727年），他不仅协助善无畏译经，传教，而且是著名的天文学家，撰《开元大衍历》。一个是惠果( ——公元805 年），曾向善无畏学" 胎藏界" 密法，向金刚智学" 金刚界"密法，并为代宗、德宗、顺宗受灌顶礼，亦为三朝国师。他主持青龙寺期间，将密宗传给了日本僧人空海，开" 东密" 之门。
密宗有一套复杂的宗教仪轨，他们认为仪轨是如来以秘密顿证来渡济众生的规范，所以搞得极为隆重、神秘，传经时必须有礼拜、供养、念诵等仪轨相随，如" 修曼荼罗"。" 曼荼罗" 也译为坛，或圆轮具足，在坛场上悬裂嫌挂佛或菩萨像，供众人膜拜。" 护摩" 是一种拜火仪式，在祭坛上设火炉，焚烧乳木、供物，以求本尊保佑。这些仪轨与当时中国佛教正在日趋简化的大方向是背道而驰的。特别是密宗修行仪轨中的男女双修，中国人更难接受。不论密宗对" 无上瑜伽" 做什么样的解释，这种男女混杂，以性交为最终目的的活动与封建纲常伦理是相互抵触的。所以密宗仅在唐中叶流行了几十年，武宗灭佛以后再未得到恢复。